周惠王十三年春正月，齐桓公命管仲为大将，率车三百乘，甲士万人，浩浩荡荡向蔡国进发。竖貂已先领一军，日夜兼行直扑蔡国。
    蔡人自恃有楚国撑腰，竟全不做防备，等到竖貂已在城下耀武扬威时，这才如梦方醒。蔡穆公知道竖貂不过是个小人，小人必贪财。于是趁夜派人密送去一车金帛，求竖貂暂缓攻城。
    竖貂有自己的计较，不如将计就计，吓破蔡国军民的胆，自己也好不战而得城，立个不世之功。于是把齐桓公纠合七路诸侯，先伐蔡后攻楚的计划和盘托出，还说：“不日大军一到，蔡城将蹂为平地，不如及早逃命为上。”
    蔡侯闻言大惊，当夜领着宫眷出奔楚国，百姓也瞬时溃散。竖貂以为自己有功，飞马将喜报回禀于齐桓公。蔡国是打下了，可计划也泄露了，楚成王开
    始备战了。他一面简阅兵车，一面召回斗章伐郑之师。
    此时，八路诸侯已抵达上蔡，宋桓公御说，鲁僖公申，陈宣公杵臼，卫文公毁，郑文公捷，曹昭公班，许穆公新臣，再加上霸主齐桓公姜小白，一共八位，兵威甚壮。
    可刚一到，许穆公便于当夜病亡，齐侯不得不留在蔡地三日，为其发丧，这又给了楚国备战的时间。
    待到八国之师到达楚界，早有一人衣冠齐整地等在那里，见到桓公深拜行礼道：“来的可是齐侯楚国使臣恭侯多时了。”此人自报姓名，为楚国大夫屈完，奉楚成王之命出使齐师的。
    齐桓公大惊：“楚人怎知吾军计划的”
    管仲说：“必有人走漏消息。事已至此，臣以大义相责，或可使其不战而降。”
    管仲于是与屈完车上见礼，屈完问：“齐居于北海，楚近于南海，风马牛不相及也。不知贵国军队何故要踏足于吾国地界”
    管仲对曰：“昔日成王封我太公于齐地时，曾授予吾国征伐之权。现楚国居于南荆，按例当每年向周室进贡包茅，以助天子祭祀时缩酒之用。如今已一连数十年不曾进贡，特来相责且当年昭王南征时落水溺于汉水，也要来问一问”
    “周失其势，朝贡废缺，其他诸侯也没有上贡，也不是只有咱楚国当然，没进贡包茅是咱们的不是，主公知罪矣。至于昭王不返的事，只有去责问汉水了。”
    说完，一拱手驾车回去了。管仲说：“楚人倔强，光凭口舌不能令其屈服，必须进兵相逼才行。”
    军队行进到陉山，离汉水不
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    远了，管仲突然下令就地驻扎，不许前进。诸侯们都不解：“既然已深入楚境，干吗不放手一搏，反而逗留于此呢”
    管仲解释道：“楚国已有准备，一旦交锋，则不可解。现今只有屯兵于此，虚张声势，楚人畏吾兵多将广，必会遣使求和。只要求得楚国服我，不战而屈人之兵，上上之吉。”
    那边楚国的朝堂上，子文也进言：“管仲是个知兵之人，现今八国之众，逗留不进，怕是有什么阴谋。不如遣使再去察探虚实，是战是和，再做决定。”他还建议此番仍派屈完去出使。
    屈完提出一个条件：“包茅的事情，臣上次已承认是吾国的过失。主公若是想讲和的话，臣愿勉力一行，以解两国之争。若是要战的话，就派别人吧。”
    楚成王安慰他：“是战是和卿可自主决定，孤不干预。”
    屈完这才欣然领命。再至齐军，提出若能退让三十里以示诚意，楚国便答应进贡包茅，并与齐国讲和会盟。齐桓公答应了，果然退师三十里后在召陵驻扎。
    楚成王见齐军果然退了，又不想进贡包茅了。屈完是个讲原则的人，哪里肯依怒责道：“八国之君不失信于吾一匹夫，吾岂能食言于天下”
    楚成王也觉得自己没脸，于是命屈完带着八车金帛前往犒劳八国之师，还有一车包茅进贡与周王室。

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