接下来给他讲机械驱动。

    机械驱动的核心动、转、停。

    这是一切物理运动的基础，再复杂的物理运动也无外乎这三项的组合。

    动，顾名思义，就是移动或者行动。在

    ave程序里，所有可以“动”的设备，都会被指定一个基础方向，这个“动”一般指的是，按照这个基础方向向前移动。

    停，很简单，就是停止移动。

    转，这个厉害了，这可不是简单的转向，而是前后左右上上下下全方位无死角立体转向。

    简单的机械驱动，是一个指令接一个指令的执行，比方说前进-停止-转向-再前进……

    很容易就能写出一个这样的驱动程序。

    但实际上，大部分情况都是在移动中进行转向或者突然停止，有的是被动遇到阻力，有的是主动受力迎击，有的是腾挪闪躲，有的是寻找时机……

    每个组件不仅要考虑自身的情况，同时还要考虑到其它组件传过来的触发数据，计算量既庞大又复杂。

    这里面除了基础的数学运算以外，还会涉及到多方面学科的知识，比如解析几何、线性代数、微积分、牛顿力学、流体力学等等等等。

    最复杂的还是异常情况的处理。

    比如说，设备的部分表面被腐蚀损坏，导致局部传感器失效，驱动程序必须能够根据硬件的反应识别出来，及时做出补救调整，至少要保证设备在整体上仍然处于可用状态，不会因为缺失了部分数据而导致计算偏移。

    真正体现技术和产品实力的地方，不在于正常情况完成的多么好，而在于对各种异常情况都能兼容的能力。

    硬件是死的，能量块是死的，api也是死的，但人是活的！能写出兼容性极强的灵活代码，那才是好工程师。

    ……

    哪怕是一个很小的机械能量设备，也需要一个团队来完成。这个团队中，除了代码工程师，一般还有有一个这样的角色产品经理。

    负责任的产品经理，一般都会把各种计算的指标和规则都整理好，交给代码工程师来开发。这样可以极大的减轻工程师的负担，可以不用再做复杂的计算，只关注api调用即可。

    但是，如果只能在产品经理的指导下才能完成代码，就算你学过了高级编程，那你永远也只能算是个初级水平。

    再说了，真正负责的产品经理能有几个？

    人无完人！

    尤其是产品经理。

    滥竽充数的实在太多了，如果代码工程师不能对自己的代码进行业务上的把关，迟早会接产品经理一锅。

    一般来说，进阶到高级编程以后，就算不用自己做计算，也至少要具备能够做计算的能力，起码要能跟产品经理形成互补，填补他的计算漏洞。

    如果有机会能够进阶到资深编程，那就又不一样了。资深编程的团队里根本就没有产品经理，或者说人人都是产品经理。

    在一个资深编程的团队里，虽然不一定会让你做计算方面的工作，但你必须要具备可以做各方面计算的实力，大家只是分工不同而已。说不定随时会有一个模块需要你顶上。

    ……

    刘昊然情不自禁的聊了许多，看看舒朗的状态似懂非懂，决定先缓缓。

    舒朗呢，他其实听懂了，他懂了一个事实太t难了！就刚才那一串学科就把他给吓懵了。

    解析几何、线性代数、微积分、牛顿力学、流体力学…

    舒朗绞尽脑汁，试图从记忆里翻出点相关的东西，无奈，连书皮长什么样都想不起来。一想到要回去学高数，就忍不住打了一个机灵。

    他不是不想学，而是条件反射的结果。

    

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