武禹襄不负陈长兴、陈清平之重托，终于以文字方式完成《太极拳论》，为太极拳之发展做出了卓越的贡献，代表了太极拳之最高成就，至今无人能及：

    以心行气，务令沉着，乃能收敛入骨；以气运身，务令顺遂，乃能便利从心。

    精神能提得起，则无迟重之虑，所谓顶头悬也；意气须换得灵，乃有圆活之趣，所谓边转虚实也。

    发劲须沉着松净，专主一方；立身须中正安舒，支撑八面。

    行气如九曲珠，无往不利；运劲如百炼钢，无坚不摧。

    形如搏兔之鹄，神如扑鼠之猫。静如山岳，动如江河。蓄劲如开弓，发劲如放箭。

    曲中求直，蓄而后发。力有脊发，步随身换。收即是放，断而复连。往复须有摺叠，进退须有转换。

    极柔软，然后极坚刚。能呼吸，然后能灵活。气以直养而无害，劲以曲蓄而有馀。心为令，气为旗，腰为纛。先求开展，后求紧凑，乃可臻於缜密矣。

    又曰，彼不动，己不动，彼微动，己先动。劲似松非松，将展未展，劲断意不断。

    又曰，先在心，后在身，腹松净，气敛入骨。神舒体静，刻刻在心。切记一动无有不动，一静无有不静。牵动往来气贴背，而敛入脊骨。内固精神，外示安逸。迈步如猫行，运劲如抽丝。全身意在精神，不在气，在气则滞。有气者无力，无气者纯刚。气若车轮，腰如车轴。

    命意源头在腰隙

    变转虚实须留意

    气遍身躯不稍滞

    静中触动动犹静

    因敌变化示神奇

    势势存心揆用意

    刻刻留心在腰间

    腹内松静气腾然

    尾间正中神贯顶

    满身轻利顶头悬

    屈伸开合听自由

    意气君来骨肉臣

    （住：腹内松净气腾然，此句在提示人们不能将能量集聚于丹田一处，应周身运行也。如宋世荣教导孙禄堂之语。）

    掤捋挤按须认真，上下相随人难进。

    任他巨力来打我，牵动四两拨千斤。

    引进落空合即出，粘连黏随不丢顶。

    身虽动，心贵静；气须敛，神宜舒。心为令，气为旗；神为主帅，身为驱使。

    刻刻留意，方有所得。先在心，后在身。在身，则不知手之舞之，足之蹈之，所

    谓“一气呵成”、“舍己从人”、“引进落空”、“四两拨千斤”也。

    须知：一动无有不动﹐一静无有不静。视动犹静，视静犹动。内固精神，外

    示安逸。须要从人，不要由己。从人则活，由己则滞。尚气者无力，养气者纯刚。

    彼不动，己不动；彼微动，己先动。以己依人，务要知己﹐乃能随转随接；

    以己黏人﹐必须知人，乃能不后不先。

    精神能提得起，则无迟重之虞；黏依能跟得灵，方见落空之妙。往复须分阴

    阳，进退须有转合。机由己发，力从人借。发劲须上下相随﹐乃能一往无敌；

    立身须中正不偏，方能八面支撑。静如山岳动若江河。迈步如临渊，运劲如抽丝。

    蓄劲如张弓，发劲如放箭。

    敷：敷者，运气于已身，敷布彼劲之上，使不得动也。

    盖：盖者，以气盖彼来处也。

    对：对者，以气对彼来处，认定准头而去也。

    吞：吞者，以气全吞而入于化也。

    此四字无形无声，非懂劲后，练到极精地位者，不能知全。是以气言，能直养其气而无害，使能施于四体，四体不言而喻矣。

    （注：吞，以气全吞而入于化也。此为引进落

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