要将广度优先遍历算法，转变成最短路径的算法，需要在遍历的时候，对地图的每一个节点额外存储两个信息：

    1.从起始节点到当前节点的路径长度（非必须）

    2.当前节点之前的那个节点（前驱节点）

    在遍历的过程中，如果抵达了目标节点，就终止遍历。

    最短的路径就是：

    目标节点，目标节点的前驱节点，前驱节点的前驱节点......

    直到起始节点。

    相当于是一个沿着目标节点的前驱链表回溯的过程。

    这个实现并不复杂，杨成很快就写完了代码。

    但他也注意到了这个算法的不足之处：

    消耗的时间比较大，遍历的点会很多。

    有没有办法让这个算法变得更加智能呢？

    “哎哎呀”，只听见小机器人罗比闷哼了一声。

    它骨碌碌地爬起来。

    “主人，感谢你修复好了罗比的寻路逻辑”。

    “那么，下面开始导航吧！”

    只见那罗比耷拉着脑袋，一副沉思的模样。

    “确定当前为起始节点...”

    “确定检查站为目标节点...”

    “寻路算法执行中...”

    “请稍候...”

    罗比一只手握着手电筒，另一只手托着下巴。

    杨成和科勒文则呆呆地看着它。

    时间一分一秒地过去了...

    罗比这边还是没什么动静。

    “我的天哪”，杨成以手扶额。

    这就尴尬了！

    杨成心里忐忑不安。

    就在这时，小机器人身上发生了变故。

    只见它头顶冒起一股白烟....飘天文学_www.piaotiange.com

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