再说那员小校把信送给伯固后，就返回到了汉军大营，把情况向刘备和田丰一五一十的都汇报了一遍。刘备和田丰商量完后，就定下埋伏伯固，拿下丸都城的策略。第二天早起，刘备便把兵符令箭都授予田丰，让田丰调兵遣将，刘备则坐于田丰的旁边，仔细地听着田丰的调遣。

    田丰先拿出两支令箭，对关羽和赵云说到：“云长、子龙，命你二人各带一万自己营中的兵卒。今晚四更天埋伏于丸都城南门的左右，等城中兵马出来后，你二人便带兵杀入城内，夺取城门，迎接大军的到来！”。关羽和赵云，接过令牌，说到：“末将遵令！”。便走出帐外去准备。接着田丰又拿出一支令箭对太史慈说到：“子义，命你今夜三更，带领一万五千朱雀营兵卒，全都换上辽东军的衣甲，扮作辽东军，你假扮柳毅，在营帐外五里处等候伯固的到来。等伯固率军冲入大营，你就从后掩杀，莫要放高句丽一兵一卒离开！”。田丰接着说到：“其余诸将率领手下军卒，先扎一些草人穿上衣甲，置于军帐内。随后与主公共同埋伏在大营的周围，一旦伯固率军攻入大营，就从四周杀出，把高句丽兵全都保围起来。莫要放高句丽一兵一卒离开！”。众将听完后，全都抱拳称遵令，然后一一退出帅帐，回营去准备。

    渐渐地太阳西沉，黑夜来临。伯固准备好了七万大军，留了三万守城，便在城楼上等候辽东军的信号。只见快到三更天时，在汉军大营外五里处，有一个人拿着火把对着丸都城晃了三圈。伯固一看，知道是辽东军的暗号，便立马下城上马，带领七万高句丽大军杀出城外直扑汉军大营。在离汉军大营五里处，看到辽东军正在等待着自己，伯固与辽东军汇合后，就一起杀向了汉军的大营。伯固到了汉军大营外，命令弓箭手把大营外围值守的士兵射死后，便立刻率军冲入大营。等伯固率军冲入大营中一看，发现营中全是穿着汉军衣甲的草人。伯固马上意识到中计了，立刻命令大军后退。就在这时，汉军大营周围，箭如雨下，无数汉军把七万高句丽大军给保围了起来。伯固急忙带着亲卫往后退，结果发现后面也是惨叫连连，原来跟随自己的辽东汉军也从后面开始追杀高句丽士兵。气得伯固，恼怒异常，恨不得把公孙度全家都问候一遍。但是无论伯固如何冲杀，却冲不出汉军的包围圈，就在这时，突然一支雕翎箭从黑暗中飞来，还没等伯固明白怎么回事，伯固就被射中胸口，跌下马来。随后，汉军集体大喊：“伯固已死，投降不杀！”。众高句丽士兵看到伯固果然不在了，就明白汉军说的是真的。于是，大部分的高句丽士兵便丢掉武器，双手举过头顶，投降了。除了少部分顽固分子，在拼死抵抗了一会儿，尽数被杀死外，约六万高句丽士兵都被汉军抓了俘虏，最后都被看押了起来。

    城内的乌依黑，从伯固率军出城后，就焦急地等待着伯固的消息。过了一会儿，到了四更天，有一个高句丽士兵跑来禀报，说伯固大王与汉军激战，由于汉军战力强悍，难分胜负，要求军师火速支援。乌依黑听完后，心忧伯固，便留了一万人守城，亲率两万大军去支援伯固。等乌依黑率领大军刚出城，却从城门两边杀了过来两支汉军，此时乌依黑没法退回去，就只能率军抵抗。没过多久这两万人便被汉军杀了个七零八落，乌依黑见势不妙，就带着几个心腹亲卫，逃离了战场。汉军则趁势夺下了城门。接着，刘备与众将率领的汉军大军也赶到，与夺取了城门的关羽和赵云大军汇合，共同杀入城内。经过一个时辰的激战，整个丸都城就落入了汉军的手中。随后，刘备进入城中，发出安民告示，让赵云带领白虎营，太史慈带领朱雀营，分两路攻略高句丽北部。等赵云和太史慈率领汉军将高句丽全境都征服后，两人便率汉军返回到丸都城与刘备大军汇合。与此同时，刘备招降了高句丽士兵，把强壮者并入飞虎营和飞彪营，其余的则变成高句丽郡兵

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