伯伯们威胁到自己的地位，听信了一帮书生的话儿，开始削藩，把一个好好的大明弄得乌烟瘴气，镇守北京的燕王朱棣，不堪忍受这种非人待遇，自北京起兵靖难，欲取代建帝朱允炆。他担心宁王扰其后方，遂发兵入攻大宁都司，胁迫宁王归顺；又以重金馈赠三卫首领，约定出兵助攻。及燕王启程，宁王召集三卫首领。三卫皆从，一呼而起，跟随宁王西进关内。燕王从三卫将士精选三千人为兵，随其南征。

    四年后，燕王统兵攻入南京称帝，是为明成祖。即遣百户裴牙失里等人返回兀良哈部通报。永乐元年，再遣指挥萧尚都持敕书往谕。燕王称帝后，恐诸王尾大不掉，乃将宁王迁入内地，安置于南昌，又改都司为行都司，迁至保定。因兀良哈三卫在靖难之役“从战有功”，明成祖把大宁卫之地赐予兀良哈。二年，兀良哈部首领脱儿火察等二百九十四人随萧尚都返朝，进献良马。明成祖因而命脱儿火察为左军都督府都督佥事，哈儿兀歹为都指挥同知，职掌朵颜卫；安出、土不申同为都指挥佥事，职掌福余卫；忽剌班胡为都指挥佥事，职掌泰宁卫；其余首领各授指挥、千户、百户等官，并赐诰印、冠带、白金、钞币、衣物。此后，兀良哈三卫向明廷朝贡不绝。明成祖亦视兀良哈三卫为外藩，以拱卫京师。“居则侦探，警则捍卫，发给牛具、种、布帛、酒食良厚”。四年冬，因三卫地区饥荒，兀良哈部民请求以马易米，明成祖命官署视马匹优劣，倍价易米，这个时候的兀良哈可谓是风光无限，只可惜，好事不长久，先是鞑靼的强大，渐渐威胁了他们的地位，而这时候的大明也有意借他们的力量牵制强大的鞑靼、瓦刺，多次交手后，他们多次落败，大明朝廷也只是面子的慰问，多次视而不见，这让兀良哈感到地位不报，开始了与鞑靼合谋，或多或少的干起了侵扰明朝北边的勾当，且不断假借卖马入明边境侦探虚实，立下了战功不少，只可惜鞑靼自持是皇家家族血统，并不如何待见他们，没少打压，他们一怒之下重新依附于大明，在此后他们与大明之间反反复复依附，气势虽不如往日，但力量却在，直到永乐二十年明成祖亲征鞑靼部，击溃阿鲁台所部后，返回途，于屈烈河一举挫败了他们，斩首无计，势力此落败。

    宣德三年，大明皇帝亲率三千精兵追击。明军出喜峰口，于宽河与他们三卫军激战。大明皇帝于阵前亲自张弓，射死其前锋三人。随即，明军两翼并进，大破三卫军。他们三卫军士望见黄龙旗，纷纷下马拜罪请降，皆被明军生擒。

    大明皇帝大怒之下下令处置他们三卫领兵首领后，班师回朝。此役使他们三卫军精锐受挫，三卫首领皆谢罪入贡。若非他们昔日有功与大明，加他们的存在，构成对瓦刺、鞑靼牵制，大明皇帝才不得不对他们抚慰依旧，这两年随着瓦刺的强大，朝廷给他们的赏赐越来越多，在去年，大明皇帝以朵颜卫首领哈剌哈孙、福余卫首领安出、泰宁卫首领脱火赤等人能长期恭事明廷，分别加赐金帛等物，兀良哈壮大指日可待，但让他们没想到的是，日渐强大的瓦刺，竟不顾大明的威严，夜袭了鞑靼，更让他们没料到的是，这一战阿鲁台竟战败身死，昔日强大的鞑靼此遭到了灭国，没了鞑靼这个对手去牵制瓦刺，毫无疑问瓦刺下一个目标必然是兀良哈了，单说力量他们也不弱，可要与强大的瓦刺相抗，他们自问没这个实力，大明是指望不，没准儿还会在背后踹一脚，带着这股不安，他们决定投诚瓦刺获取好处。

    以他们看，瓦刺这几年的表现可谓是让他们刮目相看，先说他们军事实力的强大，先后收服了周边的部落，瓦刺的疆土起昔日大了足足一倍还不止，国内政治清明，牛羊成群，将士日日摩拳擦掌指望着入主原，如今灭了鞑靼，东西蒙古合二为一，统一蒙古指日可待，其迅速膨胀的实力几乎赶了当年的成吉思汗，脱欢此人善于隐忍，且野心勃勃，迟早会剑指原

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